RGV四向穿梭车 轨道运输车 佛山生产厂家

一、简介
1、RGV轨道穿梭车是自动化仓储系统中存取设备,用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。
2、RGV是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。
3、RGV小车按运动方式分为两种，一种是环形路径，一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库,可提高整个仓库储存量。RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转穹角度不能太小。
4、RGV小车可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。RGV转运车的控制由其调度控制系统完成，如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。

三、轨道穿梭RGV小车案例设计载重：1.0T。
RGV小车车体上部设计用于移栽托盘的链条输送机，链条排数为2排，停车精度：±5mm。
定位方式：读码器+条码/二维码定位。供电方式：低压轨道供电。轨道采用地面铺设轨道。车轮单耳铸钢轨道轮。
车体尺寸极限尺寸、高度根据需求设计。车体设计防倾翻装置。车体设计防撞系统。
设备运行噪声低于75db。
车体外观要求美观，要求设计调试面板，带运行指示灯和运行提示音，设计急停按钮，外形图必须得到需方书面认可后才可生产制造。
设备结构设计简单、美观，易于清洗，不积灰尘。留有必要的维修空间，易于维护。
轨道导向穿梭车RGV
在自动化物流输送系统中，穿梭车(RGV)是一种重要的输送设备，其结构简洁，机动灵活，能实现输送目的地的任意变动，可以替代大量的普通输送设备，还可简化流程，减小占地面积，所以在物流系统中得到广泛应用。
- 负载范围大（标准型100Kg-1000Kg）


穿梭车RGV主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。 
  (1)车体系统 
  车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置全部采用uk karl-georg的自主产品，在满足承载及使用寿命的前提下，保证了小车在高速运动时的静音性能。 
  (2)移载装置 
  移载装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。采用链式、辊式、叉取式，可组合**升、旋转等模块，或根据总体工艺需要设计成各种输送装置。 
  (3)认址系统 
  认址系统是RGV出入站点的定位信号装置，认址装置采用激光/条码认址条码定位方式;辅助物理确认机制(站点认址传感器)。 
  (4)轨道系统 
  轨道系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为**铝型材、方钢或热轧成型轨道。配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车(RGV)在意外情况下冲出轨道。 
  (5)电气装置 
  电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、通讯器等组成，供电模式为滑触线供电模式。